Огляд. М’які датчики тиску, зокрема ємнісні датчики тиску (CPS), є ключовими компонентами в розробці електронних оболонок (e-skins), які знаходять все більше застосування в м’якій робототехніці та біоелектроніці. М’які CPS продемонстрували м’якість і чутливість, подібні до людської шкіри, після двох десятиліть швидкого розвитку, але залишаються дві основні перешкоди для їх практичного застосування: зниження чутливості із збільшенням тиску та поєднана реакція між розтягуванням у площині та поза межами площинний тиск. Сучасні стратегії подолання цих проблем передбачають створення м’яких діелектриків з пористою та/або високою діелектричною проникністю, але шукаються додаткові перспективні методи. Ця перспектива підкреслює необхідність приділяти увагу чутливості при високому тиску з належним упакуванням, узгодженістю продуктивності, швидшою реакцією та відновленням, непомітним зношуванням шкіри людини та розділеними реакціями в площині та поза площиною. Майбутні інновації в матеріалах, структурах, виробництві та конструкціях пристроїв необхідні для вдосконалення CPS для передових застосувань, таких як мультимодальне зондування та нейроморфні системи. Загалом існує великий потенціал для подальшого розвитку механічно м’яких і функціонально кращих CPS. М’який CPS, особливо розтягнутий CPS, буде необхідним для створення майбутніх м’яких роботів, біоелектроніки та розширюваних сенсорних дисплеїв. Удосконалення CPS відкриє шлях для більш передових та інноваційних технологій.